TÌM HIỂU VÀ ĐỀ XUẤT MÔ HÌNH HỆ THỐNG ROBOTHỖ TRỢ NGƯỜI KHUYẾT TẬT

Tóm tắt

Bài báo này trình bày mô hình về giải pháp xây dựng hệ thống robot hỗ trợ, phục vụ người khuyết tật, người già. Hệ thống được thiết kế để có thể giúp người khuyết tật thực hiện một số hoạt động hàng ngày. Trên cơ sở tìm hiểu những nhu cầu cơ bản của người khuyết tật, chúng tôi đề xuất mô hình robot có chức năng tương tác, hỗ trợ di chuyển đồ vật từ nơi này sang nơi khác, đẩy cửa, kéo rèm theo các yêu cầu trợ giúp của người khuyết tật. Kết quả của nghiên cứu này là xây dựng mô hình thực nghiệm giải pháp giải hỗ trợ, chăm sóc sức khỏe của người già và người khuyết tật yếu, người mất khả năng tự chăm sóc bản thân. Chúng tôi đã xây dựng hệ  thống robot sử dụng bảng mạch vi điều khiển nguồn mở Arduino Uno R3 lập trình C trên nền tảng Visual Studio, thư viện mã nguồn mở OpenCV. Hệ thống robot thực nghiệm đã thực hiện được các chức năng cơ bản được xác định trước với độ chính xác cao. Trong tương lai, mô hình robot phục vụ chăm sóc y tế có thể được phát triển đẩy đủ đảm bảo linh hoạt, chính xác, thông minh để có thể ứng dụng trong thực tế.