VỀ MỘT PHƯƠNG ÁN XÁC ĐỊNH NGHIỆM CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN

Abstract

Bài báo đề xuất một phương án xác định hàm trạng thái x(t) của hệ điều 
khiển động lực học được biểu diễn dưới dạng hệ phương trình vi phân cấp một. Hàm trạng thái x(t) được xây dựng dưới dạng tổng của hàm đa thức và hàm hữu tỉ phụ thuộc vào biến thời gian, các hệ số của hàm trạng thái được xác định thông qua các điều kiện ràng buộc ban đầu.